/*
DelaySleep関数のテスト
 2014/07/06 ラジオペンチ
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 */

#include <avr/sleep.h>

int led = 13;                          // LEDピン
boolean flag = false;                  // LED on/off フラグ

void setup() {                
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(led, flag);              // flagで LEDを点滅
  delaySleep(500);                      // delaySleep関数呼び出し
  flag = ! flag;                        // flagを反転
}

void delaySleep(unsigned long t) {
  //
  // 注意：millis関数を使っているので50日以上の連続動作は出来ない。
  //
  unsigned long t0;
  if( t <= 16 ) {                       // 16ms以下なら普通のdelayで処理
    delay(t);
  }
  else{                                 // 17ms以上ならスリープ入れたdelayで実行
    t0 = millis();                      // 開始時のmillisの値を記録しておき
    set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);   // アイドルのモード指定
    while( millis() - t0 < t ) {        // 設定値になるまでループ
      sleep_mode();                     // スリープに入れる（自動復帰するので何度も指定）
    }
  }
}